A imagem de Nossa Senhora Aparecida peregrinou durante todo o ano de 2016 pelas Capelanias Militares das Forças Armadas e Auxiliares (Polícias e Corpos de Bombeiros Militares). A peregrinação fez parte das celebrações alusivas aos 300 anos do encontro da imagem da Padroeira, nas águas do Rio Paraíba do Sul, em 1717. Coordenou a iniciativa no Ordinariado Militar do Brasil, o padre Reni Nogueira dos Santos, tenenete coronel capelão, do Comando Militar do Sudeste.

O encerramento dessa peregrinação ocorreu de forma solene, no dia 9 de dezembro, na Catedral Militar Rainha da Paz, em Brasília, com missa presidida pelo arcebispo Militar, Dom Fernando Guimarães, concelebrada por capelães militares e animada pelo coral dos Arautos do Evangelho. Estiveram presentes oficiais generais da ativa e da reserva, autoridades civis e a comunidade da Catedral Rainha da Paz.

A celebração foi transmitida para todo o País pela TV Aparecida, com imagens geradas pela Empresa Brasil de Comunicação (EBC).